В 1915 году поступил в Киевский университет на историко-филологический факультет, там же начал писать. Во время гражданской войны служил в Красной Армии, после работал в волостном и уездном отделах народного образования. В 1922 переехал в Петроград, где поступил на правовое отделение факультета общественных наук Ленинградского университета. По окончании в 1924 активно сотрудничал в газете «Ленинградская правда», писал статьи и очерки. Первый рассказ «Месть» напечатан в 1924 г. в журнале «Ленинград». В 1927 Раковский подготовил первый сборник прозы — «Зеленая Америка», воспроизводящий сцены провинциальной еврейской жизни Глубокого.
С середины 1930-х занялся исторической прозой, а в 1938 приступил к работе над романом «Генералиссимус Суворов», оказавшимся его главным произведением. Во время Великой Отечественной войны работал корреспондентом газеты «На страже Родины», «В защиту Ленинграда». С наступлением блокады остался в Ленинграде, в 1942 был эвакуирован в Великий Устюг. В 1952 выходит книга Раковского «Адмирал Ушаков», в 1960 он создает роман «Кутузов». В 1967 Раковский пишет повесть «Михаил Тухачевский». В 1978 выпускает повесть об Александре Бестужеве «Жизни наперекор. Исторические романы писателя переведены на многие иностранные языки и языки народов СССР. Умер писатель 15 августа 1979 года в Ленинграде и похоронен на Северном кладбище. Его имя носит сейчас Глубокская центральная районная библиотека.