Точная дата возникновения Докшиц неизвестна. Исторические источники свидетельствуют, что заселение началось в XIV веке, а то и раньше. В XV веке Докшицы – это уже местечко, т. е. населенный пункт, занимающий среднее положение между городом и селом. В XVI веке – город, относящийся к владениям известных магнатов Кишков. Король Сигизмунд III определил местечко указом, датированным 19 января 1609 года. Во времена Российской империи Докшицы входили в состав Борисовского уезда. Докшицы как и многих белорусские города страдали от набегов вражеских войск. Через Докшицы проходили татары, шведы и французы в 1812. У истока реки Березина недалеко от города было нанесено поражение Наполеону при его отступлении из Москвы в декабре 1812 года.
В гражданскую войну город переходил из рук в руки: немцы, поляки, большевики. С 1921 по 1939 год Докшицы были в составе Польского государства. В 1941 году Докшицы были оккупированы немецкими войсками. Нацисты включили Докшицкий район в состав территории, административно отнесённой в состав рейхскомиссариата «Остланд» генерального округа Белорутения, поделенной на 10 округ (гебитов). Территория нынешнего Докшицкого района вошла в Минскую округу. Вся полнота власти в районе принадлежала нацистской военной оккупационной администрации, действующей через созданные вермахтом полевые и местные комендатуры. Во всех крупных деревнях района были созданы районные (волостные) управы и полицейские гарнизоны из белорусских коллаборационистов. 2 июля 1944 году город был освобожден советскими войсками.
До начала Второй мировой войны в 1939 году в Докшицах насчитывалось 3600 человек, из них евреев – 75%. В городе было 106 магазинов, из которых лишь 8 государственных, остальные принадлежали хозяевам-евреям. До 1941 года в городе были: синагога Головда, синагога Нядве, синагога Любовие, синагога Страшили, религиозная школа (большой учебный дом), зал регистрации браков, многосемейный жилой дом (Обикал рабина), жилой молитвенный дом «мисногдим», и, конечно, миква (ритуальная баня). Евреи Докшиц были верующими, они шли в молитвенные дома всегда, когда имели малейшую возможность, особенно по праздникам. Там, также была школа Хебри и детский сад. Ходил мамус, который стучал в окна и двери, говоря, что пора закрывать кладовые и готовиться к Шабату.
Мирная жизнь докшицких евреев оборвалась в июле 1941 года. В сентябре 1941 года немцами был издан приказ о создании гетто в Докшицах. Всем евреям было приказано явиться туда в течение двух дней и взять с собой все, что может поместиться в подводу. Неоднократно евреям приходилось подкупать проводивших приказ в жизнь, чтобы оттянуть время переезда в гетто. Зона гетто начиналась от сада синагоги и включала в себя несколько соседних аллей и часть улицы Костюшко. В гетто согнали около 3000 местного еврейского населения.
Неоднократно немцы проводили погромы евреев в гетто. Первый погром был в апреле 1942 года.
Неоднократно немцы проводили погромы евреев в гетто. Первый погром был в апреле 1942 года. Местная полиция, без немцев, вторглась в гетто. На следующее утро полицейские приказали группе молодежи выкопать яму поблизости с еврейским кладбищем. Арестованных евреев привели туда и расстреляли. Второй погром был в мае 1942 года .Окончательная ликвидация гетто – конец мая 1942 года.
Уничтожение Докшицкого гетто продолжалось 17 дней, пока не была поймана последняя группа евреев из 20-ти человек. Им удалось бежать из гетто и спрятаться в развалинах еврейских домов по пути в Глубокое, но мальчик-пастух нашел их и сдал в руки полиции. Этот июньский день 1942 года стал концом еврейского населения Докшиц. Местом расстрела евреев была яма около первого кладбища по улице Маяковского. 5 мая 1945 года, была произведена раскопка общих могил евреев, расстрелянных нацистскими захватчиками. Установлено, учитывая размер могил, слои и плотности, что в указанных могилах покоится 3000 – 3500 трупов. 18 мая 1968 года на месте расстрела заложен сквер и установлена стела с барельефами.
Современный город Докшицы в прошлом местечка с населением 6900 человек (на 01.01.2020), является также районным центром, где проживает приблизительно 22,4 тыс. человек. В городе два промышленных предприятия – филиалы: РПУП «Витебскхлебпром» «Докшицкий хлебозавод» и ОАО «Лепельский молочноконсервный комбинат». Достопримечательностями города являются: Покровская церковь и Церковь св. Иоанна Богослова, Католическая Троицкая церковь, исламская мечеть, усадьба Микульских ХІХ века. Работают торговые организации. Действуют 2 средние школы, школа искусств, 4 детских сада, центр коррекционно-развивающего обучения и реабилитации, дом ремёсел, две библиотеки. Работают городская больница и поликлиника, две аптеки а также районный центр социального обслуживания.